飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主

西埃洛十几岁的女儿劳拉在墨西哥北部被绑架。尽管支付了数笔赎金，劳拉仍未归还。由于当局没有提供任何搜救支持，西埃洛决定亲自出马，从家庭主妇摇身一变，成为一名复仇的武装分子。