相传韩帝两家共创大靖，然而十年前，帝家因谋逆获罪，仅余下一名孤女被囚玳山。十年后，一心救下帝家孤女的太子韩烨，在前往帝家故里靖南剿灭海贼时，竟遇上一个口口声声非他不嫁的娇俏水匪。女水匪自称任安乐，她拿出三万水师，登临京师求聘太子，却又在死缠烂打韩烨的过程中，展现出了过人的才智。只有暗中协助任安乐的刑部尚书洛铭西知道，她就是帝家孤女帝梓元，此来正是为了家族翻案。任安乐连破科举舞弊案、江南水灾案，还与镇边公主安宁打得火热。而韩烨也因两人家国立场的一致，对她心生好感，但此时，任安乐的替身，假帝梓元也回到京城，奉

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某日突然现身于静冈的异星文明"Gaizok(ガイゾック)".开始侵略地球的行动.在数百年前逃避追杀而来到地球的神氏家族的后裔们,决意守护这个第二故乡.发动先祖遗留下来的巨大宇宙船"帝皇比亚路(キングビアル)"以及巨大合体机械人"赞波3(ザンボット3)

铠甲勇士们战胜了暗影黑魔兽，地球重新回归了平静和安宁，然而，唯一没有被封印的魔兽10号成为了美真（杨亚 饰）的心头大患，她找到了子阳（唐禹哲 饰），将保护世界和平的重任交付给了他。