蓝星上，有一群聪明勇敢的小学生，他们是心奇、罗拉、海月还有小豪。他们和帅气的恐龙伙伴以及炫酷的汽车机器人，一起组成了恐龙战队。某一天，玩具星球的侵略团降临蓝星，唤醒各种地下怪物制造混乱，从人类身上获取压力能量。为了维护城市的和平，恐龙战队召唤恐龙机器人和汽车机器人奋力反抗，在战斗关键时刻，恐龙战队团结的合作精神触发了机器人合体模式，召唤出各种强大的合体机器人。最终，恐龙战队成功打败了地下怪物们，粉碎了侵略团的阴谋，蓝星又重新恢复了和平。

这是一个人类与恐龙和谐相处的世界，科技高速发展。这里的恐龙都有着小宠物一般的体型，体型虽小，却不可小觑，他们每一只都身怀不用的特殊技能，有的会喷火、放电，有的甚至是空间穿越。虽然实力不俗，但在日常生活中却分外可爱淘气，小恐龙无一例外都对人类，忠诚友好，是人类的好朋友。

某天，爆龙大陆突然出现巨兽袭击人类事件，为了解决这些事件，公会发布任务召集驯龙斗士前往调查并打倒巨兽。心奇和罗拉为了尽快晋升黄金驯龙斗士，也接受了这个任务。在他们出发前，复博士帮助他们升级战车，他们的爆龙可以进化成机械恐龙形态（LV1）。