两个小学生小安和珊珊在学习郭明义后，学会了正确处理日常学习生活中碰到的问题。

他们的爸爸是一个给他们解决各种问题的大发明家，母亲是充满爱心和智慧的动物医生。故事中以乐比和悠悠为中心点，讲述了乐比悠悠在生活中遇到的事物，以及与小伙伴们之间所发生的事物。