本剧讲述了超级飞侠乐迪和巴奇为了帮助迷路的中华穿山甲，带着悦林、护林员一起变小走进了山洞，洞穴里遇到了不同的小动物，最后在中华穿山甲嗅到特别气味时，乐迪用强力地钻开挖通道，但不幸陷在了大石里，同时还遇到了洞穴松塌的危险，这却激发了小中华穿山甲开挖洞穴的本能，大家一起到达新洞穴，发现原来中华穿山甲嗅到的是白蚁，这场救助行动最终成功训练了小中华穿山甲的觅食技能，让它迅速成长，适应独自野外生存的本领，成为森林中真正的铠甲卫士。

宇宙黑暗势力妄图摧毁地球文明，遭到了铠甲勇士与搭档的抵抗，阴谋万年后卷土重来。一万年后，霸炎马和冰羽鹰二铠兽按约定时间苏醒，马，鹰二铠兽请求唐思诗协助寻找铠甲勇士召唤人，以阻止即将到来的灾难。蓝桃博士开发了秘药强能优，并对外宣称强能优可使人体优化，实则是想通过推广强能优得到最强大脑，且服用者会失控变为邪灵体，此现象引起了网媒大条社新闻编辑霍莉莉和实习生任天云的关注。实习医生陈耀祖偶然发现强能优的秘密，决定进入大条社调查。至此，唐思诗引领霸炎马和冰羽鹰找到任天云和陈耀祖作为铠甲召唤人，加上极富热心的霍莉莉，

铠甲勇士们战胜了暗影黑魔兽，地球重新回归了平静和安宁，然而，唯一没有被封印的魔兽10号成为了美真（杨亚 饰）的心头大患，她找到了子阳（唐禹哲 饰），将保护世界和平的重任交付给了他。

端木（许峰 饰）灵灵（曹曦月 饰）在探案过程中，发现了被宇宙病毒附体的暴恶兽人-欧克瑟亲王拉姆达（李宏磊 饰） 和符艾（龙女 饰），二亲王轻易占领关押着丧犬病毒感染者的U.C.P控制所，并使众多感染者